קנאי ארדואינו, לא היה לי מה להפסיד בניסיון להתאים את המנגנון לדלת הכרכרה הישנה שלי שכבר בילתה את המלחמה האחרונה ללא נזק רב מדי. (אנו רואים כמה חורים שהותירו רסיסים בתחילת הסרטון).
הייתי צריך לבצע שינויים ראשונים:
השינוי כלל הסרת הנעילה, הוספת עצירה על הקרקע לדלת השמאלית, עצירות על הדלת הימנית בסופרפוזיציה. לכן עליו להיסגר אחרון.
החלק העליון נעול על ידי תפס עם קפיץ חוזר שיצרתי, תוך מניפולציה על ידי מנוע סרוו.
האדמה שלא הושוותה, הייתי צריכה להוסיף שומר טריגר לקרקע כך שלסרוו בתחתית לא יהיה מרוץ גדול לביצוע.
על הדלת השמאלית להיסגר קודם. כדי למנוע מהרוח להפעיל לחץ יתר, הדלת הימנית מתחילה כעבור 5 שניות.
הדלת נעצרת בזיהוי זרם יתר. המנעול התחתון נסגר כשמפתח מתג הגבלה נפתח.
החומר:
- ארדואינו ננו
- יחידת שלט רחוק 12 וולט זו ז'ָאנר
- מודול ממסר 4
- 2 מודולי אספקת חשמל LM2596
- מודול MP1 1584
- 1 mosfet N לשליטה על נוריות האיתות
- סוללה של 1 וולט 24 Ah (משחזרת שואבי אבק HS אלחוטיים)
- מטען 1 29 V 0,2 א '
- מערכת פתיחת דלת אחת התאוששה מכרטיס אלקטרוני HS.
החלק הטכני כאן https://forum.arduino.cc/index.php?topi ... msg4545625