שאלה לגבי סרוו זוויתי

[ojal]

שלום,

אני מתחיל דגם ראשון של גשש סולארי.

לעת עתה, אני רוצה לשמור את זה פשוט ולשלוט רק בציר מסתובב אחד כדי לבצע מעקב כולל מזרח-מערב... נוסיף ציר שני בהמשך...
החיישן הוא סט של 2 נורות לד המייצרות מתח חשמלי בהתאם לכיוון שלהם עם השמש. ל-2 נוריות הלד יהיה מרווח זוויתי להגדרה.

יש לי זכרונות ישנים מקורסי בקרה שבהם עשינו בקרת PID עם חישובים של פונקציות העברה וכן הלאה...
אני מטורף לראות מה הצלחתי לבלוע ולא לשמור כלום... בעבודה המעשית היה כל כך מעט בטון... ובכן, זה כבר סיפור אחר...
אני כבר לא יכול ליישב את ה"ידע" שלי עם הצרכים הנוכחיים שלי...

עם הידע הנוכחי שלי, אני חושב להשתמש בפלטפורמת פיתוח אלקטרונית קטנה - ARDUINO - המאפשרת לי למקם מנוע סרוו בזווית נתונה ואשר מאפשרת לי גם למדוד את המתחים על פני המסופים של 2 החיישנים שלי.
לכן אני חייב להיות מסוגל לקבוע את המיקום שנותן מתח שווה ערך בטווח של x% ב-2 הנוריות.
לכן האלגוריתם שלי יהיה פשוט. הגדל את הזווית אם המתח של LED 1 גדול מ-LED 2 ולהיפך עד שההפרש בין 2 המתחים יהיה בתוך הסובלנות שתוגדר...

האם זה באמת פשוט כמו שאני מצפה או שלא ראיתי כמה קשיים?

אם יש לך רעיונות טובים אני מאוד מעוניין ;-)

אני צריך להתחיל מחר עם קבלת ה-ARDUINO המצופה...

[גסטון]

כל עוד התנועה נעשית לאט, כן, זה יספיק.

אפשר לעשות את זה אפילו באלקטרוניקה אנלוגית, עם קומפרטור פשוט שהמוצא שלו מסובב את המנוע לכיוון זה או אחר.

[Forhorse]

אני גם חושב שזה אמור להספיק.
לאחר מכן, אם זה באמת נחוץ, יישום PID אינו מסובך יתר על המידה. עשיתי את זה עבור ווסת טורבינת הרוח שלי ולמרות שמעולם לא למדתי את הדבר, השגתי את זה ללא קושי מיוחד (זה מסתכם בכמה פעולות בסיסיות)

לעשות הכל אנלוגי זה טוב, וזה פשוט יותר. אבל אם אנחנו רוצים להוסיף פונקציות מסוימות זה הופך מהר לטרחה (כמו לחזור למזרח בסוף היום...)
מעולם לא ניסיתי ארדואינו, אבל שמעתי עליו רק דברים טובים, אז זה נראה כמו בסיס טוב.

[ojal]

עם ה-ADRUINO ארכוש גם פרמטרים כמו טמפרטורות וכו'... לדעתי זה יהיה נחמד... ;-)

[Forhorse]

אכן יש הרבה כיף! שעות של כאבי ראש לפנינו