רתומה לסוס חשמלי נגרר !!!

לדעתי יש צורך להבחין בין שני מקרים:

1 - הפרויקט שלך הוא לייצר מוצר ספציפי המיועד להעתקה או אפילו למכור ובמקרה זה, ניתן למטב את מערכת ההדרכה וללמוד אותה בפירוט על ידי בחירה בפתרונות מאוד ספציפיים.

2 - אתה רוצה לעשות משהו שעובד כדי לאמת את הרעיון בעלות נמוכה יותר ובאמצעים בהישג יד. אז תשכחו מהאימונים שלכם על ידי גלגלי שיניים המותאמים על הדיסקים או על הסרן המקביל עם כונן השרשרת וכו '.

התחל מדבר קיים כמו ציר המכונית ההצלה + מנוע + בקר זה. החלפת הציר האחורי הקבוע (זה קל יותר). עבודת הממשק המכני עם המכונית תוגבל להתאמה בין הציר למכונית.
ותאמין לי, החלק המכני הוא לעתים קרובות מה שהורג פרויקט חשמל לפני שהוא מסיים. (אם זה מסובך מדי)

שאלה נוספת קטנה, (יש לי רעיון מאחורי הראש) מה רוחב המסילה של מכונית מסוג זה.

היי דירק פיט

מסכים איתך בעיקר. פשטות האב-טיפוס בהתחלה. רוחב המסילה של כלי רכב רתומים לסוס עשוי להיות מאובזר הוא 1,5 עד 1,6 מ '.

באופן אישי, אני חושב שהשימוש במנועי גלגלים (למשל מ- VELECTRIS) יהיה אלגנטי יותר "מבחינה טכנית" ובעל ביצועים טובים יותר, אך גם יקר בהרבה, כדי לראות מאוחר יותר אם האב-טיפוס יצליח.

לגבי ההיבט הרגולטורי, כיום כלי רכב רתומים לסוסים כפופים כמעט ללא שום תקנות (מלבד תחבושת לא מתכתית ומשולשים מחזירים אור ...) ולכן עדיין יש מעט שוליים בצד זה.

באשר לאוטונומיה, אני חושב שיש צורך לטעון מחדש בלילה (עם הפקה על ידי enerR כמובן)

מבחינת הסוס, אני חושב שעלינו להתמקד בגזעי התכונה (בסכנת הכחדה) במקום לחפש את תמונת הגאדג'ט (שטלנד). בנוסף, מנקודת מבט אנרגטית, חיה גדולה יעילה יותר מזו הקטנה (כיווץ פחות מהיר של סיבי השריר עקב סטיה גדולה יותר).

http://generationsfutures.chez-alice.fr/avema/energie_solaire_force_cheval.htm


איפה אתה בדירק פיט?

היי פטרומקס,

מנועי גלגל VAE, עליכם לשכוח מכיוון שהמהירות נמוכה מדי (7 עד 10 קמ"ש), כאן הביצועים רקובים ביותר.
בשני ה- VAE שלי, זה לוקח בערך 13 קמ"ש כדי לקבל ביצועים נכונים.

אני ב isere

תודה על התשובות הללו ועל הקשר לבוק בל אייר. מיום שני או שלישי אני יוצר איתם קשר כדי לראות מה הם יכולים להציע לי.

הציעו לי גם 2 רעיונות די מעניינים:

I) ראשית, הפעל אוטומטית את התנעת מנוע החשמל העזר או את מערכת טעינת הסוללה על ידי הכנסת בין הסוס למכונית (בנקודת ההצמדה בה מופעל הכוח: מוט ההגה) מערכת המודדת את כוחו של משיכה כמו דינמומטר. התאמה הדרגתית תאפשר לסמן את סף ההפעלה המוטורי כפונקציה של הכוח שמספק הסוס: סוס גדול היה מפעיל את המנוע מעט אך לעתים קרובות יטעין את הסוללות ולהיפך עם סוס קטן יותר.

סוס ממוצע יכול למשוך 300 עד 400 ק"ג ללא קושי, מה שמתאים לתזוזה עם המכונית הריקה. עם העומס הזה, אם נוסיף את האימון של מערכת הטעינה, הסוס כבר לא יהיה בדרך. ברגע שהעומס הופך להיות משמעותי (נוסעים ברכב) או שהסוס מתחיל לטפס, המתיחה במערכת המדידה עוצרת את מצב הטעינה ומפעילה את המנוע. לעומת זאת בירידות: המשיכה היא אפס, המערכת עוברת אוטומטית למצב טעינה. נותר לראות כיצד להתאים ולווסת את הסיוע המוטורי כך שהוא לא יבטל את פעולתו.

באופן הגיוני, המערכת תפעיל את המנוע החשמלי בעת ההתנעה. מערכת ידנית חייבת להיות מסוגלת גם לנתק את המנוע החשמלי. (הרעיון נראה לי מעניין ויכול להיות מועבר גם לאופניים אם זה כבר לא נעשה).

II) ואז נראה כי עודף המשקל של הסוללות אינו קובע. הרעיון יהיה אם כן שיהיו שתי מערכות סוללות על הלוח שיאפשרו, במקרה של סוללות ריקות, לעבור לסוללות השנייה, הראשונה שתעבור למצב טעינה אם השטח או העומס הגרור יאפשרו זאת.

אין ספק שעדיין לא פתרנו בעיות בסיסיות יותר אך להלן כמה רעיונות נוספים שאני מוסיף למפרט!

Grelinette כתב:II) ואז נראה כי עודף המשקל של הסוללות אינו קובע. הרעיון יהיה אם כן שיהיו שתי מערכות סוללות על הלוח שיאפשרו, במקרה של סוללות ריקות, לעבור לסוללות השנייה, הראשונה שתעבור למצב טעינה אם השטח או העומס הגרור יאפשרו זאת.

רעיון רע אך שלעתים קרובות עולה בתחום המתיחה החשמלית.
למעשה יש אפילו שני רעיונות גרועים שם.
(מצטער אני לא רוצה להאשים אף אחד אלא רק להסביר)
-הראשון הוא לרצות לשים יותר סוללות אבל להשתמש רק בחצי ואז לעבור לחצי השני כשהראשון ריק. רעיון זה עולה לעתים קרובות, אך הגיוני יותר להשתמש בכל הסוללות בו זמנית. אכן.
הסוללה קצת מיוחדת:
ככל שהוא ריק יותר, כך יכולתו פוחתת יותר.
אז סוללה של 100Ah שאנחנו מרוקנים ב- 20A תחזיק מעמד 5h, אבל אם נרוקן אותה ב- 200A היא לא תחזיק מעמד 30 דקות אבל בהחלט פחות.
לכן אנו מבינים שעדיף לאגד את הסוללות (זה מפחית את הזרם הנמשך מכל אחת מהן)
במקום להשתמש בהם ברצף.
הרעיון השני שעולה לרוב הקשורים לראשון או לא הוא להטעין את הסוללות תוך כדי נסיעה.
כמו למשל על אופניים עם סיוע חשמלי שבו אפשר להיטען בדירה כשהיא לא קשה מדי.
הרווח הנקי הסופי הוא שליליזאת אומרת שהוצאנו יותר אנרגיה בסופו של דבר מאשר אם לא היינו נטענים מחדש.
ההתאוששות המעניינת היחידה היא של כוח המשיכה (בירידות) ובמידה פחותה של האינרציה (בהאטה).

בתקווה שהאיר אותך.

בסדר ותודה על הפרטים האלה שגורמים לפרויקט להתקדם במלוא המהירות!

עם זאת, בהקשר ליישום הכרכרה המדוברת על סוסים, בכל הנוגע להסעת אנשים ובפרט ילדים, יש עדיין סוללות גיבוי. לכן עדיף לספק סוללות גיבוי אשר יישארו נטענות ברשת ונאחסנו במקום עצירה (אורווה, בית ספר), ולספק מערכת לפירוק והחלפה מהירה של הסוללות על הלוח.
האם תוכל לתת לי הערכה של משקל הסוללות הנדרשות, ואולי של מערכת ההנעה החשמלית (מנוע, וסת וכו ') כדי לאפשר לי לבחור את הסוס ואת המכונית הנוהגת.

פרט זה על חוסר התועלת של סוללות רזרביות, לעומת זאת, מוביל להערה חשובה: השימוש במנוע חשמלי עזר אפשר לי לחשוב שנוכל לבחור סוס טרקטור קטן יותר וחזק פחות (בסופו של דבר רק גורר את צַלַחַת). עם זאת, עלינו לדמיין כי יהיה בהכרח המקרה בו הסוס יצטרך לגרור את המכונית טעונה במלואה במעלה סוללות ריקות, ולכן ללא עזרת מנוע העזר. עלינו להישאר בבחירה של סוס חזק מספיק למצב המגביל ביותר. חבל על הפוני שטלנד!

לגבי העומס במהלך העקירה, אני מרשה לעצמי הערה: המאמץ השרירי של הסוסים שונה מהאנושי במובן זה שסוס טיוטה, ופורטי של צימוד, תומכים טוב יותר במאמץ מתמיד איטי, אפילו חזק, כי רצף מאמצים חשובים (טיפוס) וחלש (ירידה, שטוח).
לפיכך, שמירת מערכת טעינת הסוללה מעורבת לצמיתות בדירה, כשהמכונית ריקה, נראית לי מעניינת, על אחת כמה וכמה שמבחינה מהירה נהיגה על סוס כרכרה מורכבת משמירה על מהירות קבועה יחסית ( עלייה, שטוחה וירידה). בשונה מהאופניים והמכונית, הפרש המהירות בין 3 המצבים הללו קטן יחסית, ואין צורך להסתמך על טעינה יעילה במהירות או האטה.

עם זאת, אם לוקחים בחשבון את ההבדלים הבולטים בין צוות רתום לסוס (מהירות, אינרציה, משקל, מטבוליזם של שרירים סוסים וכו ') לבין מכונית או אופניים, מחקר ראשוני של תנועת סוס הצמד במצב אמיתי יתגלה בסופו של דבר כנכון. שימושי לתכנון מערכת הנעה חשמלית עזר מתאימה.


"החלק החיצוני של הסוס משפיע לטובה על פנים האדם"
סר ווינסטון צ'רצ'יל (1874-1965)

שלום grelinette

I) ראשית, הפעל אוטומטית את התנעת מנוע החשמל העזר או את מערכת טעינת הסוללה על ידי הכנסת בין הסוס למכונית (בנקודת ההצמדה בה מופעל הכוח: מוט ההגה) מערכת המודדת את כוחו של משיכה כמו דינמומטר. התאמה הדרגתית תאפשר לסמן את סף ההפעלה המוטורי כפונקציה של הכוח שמספק הסוס: סוס גדול היה מפעיל את המנוע מעט אך לעתים קרובות יטעין את הסוללות ולהיפך עם סוס קטן יותר.

מערכת זו נראית אלגנטית למדי, אך הנדנוד הוא יאפשר לעצמו לאלף את הטכניקה ולעשות את מה שציפינו שיעשה . לא בטוח שהוא רגיל לעזור לו ושזמן התגובה של המערכת תואם את זמן התגובה שלה על מטומטמים במיוחד. אני מניח שההתאמה הזו יכולה להיות ארוכה, מייגעת ויקרה בפיתוח.

בכל מקרה, יש בדיקה ... מדוע אין לזה שליטה (דוושה למשל) להחליט אם לעזור לכלב או לא ולעבור ל"טעינה "תלוי בהבדל ברמה. של הכביש. אין אלקטרוניקה מסובכת עם ניתוח חיישני כוח של תרחישים וכו ').
A+

אני חבל לבחור בסוס על פי המקרה הבלתי אפשרי תיאורטית של הסוללה הריקה בדרך למעלה. עדיף להתאים את הסוללה עם שוליים קטנים. אבל היי אני מתאר לעצמי שאתה עושה גם עם מה שיש לך (כסוס, כמובן, )

עבור טעינה על ידי הסוס, זה לא שזה לא אפשרי, בדיוק כמו עם האיש על האופניים שלו. זו רק פיזיקה. האנרגיה הכוללת שמוצא על ידי הסוס תהיה גבוהה יותר מאשר אם לא היה טוען את הסוללה.
עם זאת, אולי עדיף לאבד מעט באופן כללי על ידי כפיה על המישור (להטעין) ולעזור לו מעט בטיפוס. מסכים לחלוטין.
זה מפקח עוד יותר על שליטה ידנית במנוע עם בחירת מצב (משיכה או טעינה) ושל המינון על ידי הנהג להתאמה למצבים מסוימים.
למשקל מכלול המנוע / הסוללה, בהודעה הקודמת שלי, התחלתי במאה ק"ג. עלינו להוסיף עודף משקל של ציר ההולכה בהשוואה לסרן קל קונבנציונאלי.

העברת השרשרת בין הגלגל למנוע החשמלי מעניינת: היא יכולה להיות קלה בהרבה מגשר מכוניות

הילוך השרשרת היה נפוץ מאוד במכוניות הראשונות: הוא ננטש כשהמכוניות נעשו מהירות יותר

אין צורך בהפרש: שני מנועים קטנים עולים זהה לזה של גדול: לכן מנוע אחד ושרשרת אחת על כל גלגל אחורי

אין מנוע על הגלגלים הקדמיים כדי לא לסבך את העניינים

עדיין הערות מעניינות!

ראשית, בתגובה ל- Flytox על חששו שהמנוע העזר יפריע לסוס. כמובן שהוא יופתע! לפחות בהתחלה. עם זאת, עליך לדעת כי סוסי טיוטה ועבודה (נהיגה, חקלאיים) הם בעלי מזג רגוע במיוחד ולא רגישים מאוד לאירועים חיצוניים. הם מאומנים לפתח איכות זו. לדוגמא, ראיתי סוס טיוטה נשאר שליו וללא תגובה כשהברק נפל כמה עשרה מטרים ממנו!

יתר על כן, מחקרים הראו כי סוסים מגזעים מסוימים יודעים להישאר חסרי תנועה במצבי לחץ (נסיעה ברכבת) ולהמשיך לרעות בשקט בזמן שקצב הלב שלהם הוכפל בתוך מספר שניות וכל האורגניזם הוא מוכן לדליפה אם הסכנה תאושר. אם שום דבר לא קורה, הכל חוזר לקדמותו תוך שניות.

במקרה הגרוע, אם שיתוף הפעולה של "סוס / מנוע חשמלי" מתגלה כקשה לניהול, אני קורא למריו לוראשי (http://www.luraschi.com/ ). בהתחשב במה שהוא עושה במקרה עבור פעלולי סרטים, אני בטוח שאחרי אחת ההתערבויות שלו הסוס הנוהג יוכל לקרוא תמרורים, לצפור, להתקשר תוך כדי נהיגה ואפילו ללבוש כסף במטרדי הפארק במידת הצורך! ...

כדי לחזור להפעלה אוטומטית ולהטענת מנוע וסוללה, הרעיון ולייעל את שניהם:

- ברגע שהסוס מפעיל כוח משיכה, המערכת הייתה מגלה מיד את הרגע הנכון ומאפשרת סיוע מדויק ומיידי. הנהג (או הנהג, זה גם שם לנהג הצוות) לא בהכרח רואה את הרגע בו הסוס זקוק לעזרה. עם זאת, חשוב שהמערכת האוטומטית תוכל לעבור ידנית (דוושה) ושהסיוע המוטורי יהיה מותאם (תנועת ההתחלה של הסוס שונה מתנועת המשיכה כלפי מעלה. למעשה, מישהו פרסם. סרטון המציג סוסים מחליקים עם מערכת עזר כדי לעזור להם להתחיל במטרים הראשונים בעומס כבד מאוד.
עם זאת, בטוח שסוס שרגיל למכונית עם מנוע עזר יפתח רפלקסים שלסוסים אחרים לא יהיה ... והיום בו אין מנוע, הסוס מסתכן לומר "אם אין מנוע, אני לא יורה!"

- באשר לאוטומציה של טעינה מחדש: זה יהיה מצד אחד כדי למנוע מהנהג לטפל בזה (הוא יכול להתרכז בנהיגה), ומצד שני שהמערכת מגלה הכי הרבה מתאים יותר לטעינה על ידי מדידת הכוח שמפעיל הסוס. גם כאן, מלבד הירידה, העגלון אינו בהכרח קשוב לרגע המתאים ביותר להפעיל את המערכת, במיוחד אם יש לו נוסעים מאחור, בפרט ילדים סוררים (או תומכי OM)!

לפיכך, אם יש אוטומציה, הוא עדיין להיות מסוגל לנתק אותה ולעבור למצב ידני. יש לזכור גם מערכת סיוע מנועי הדרגתית. בכל מקרה, בהיגיון הדברים, אכן יש צורך לתכנן מערכת ידנית, ואז להשתיל אליה מערכת אוטומטית המפשטת מאוד מכך שכוחות המתיחה מרוכזים בנקודה אחת: הרם ( חלק זז המחבר בין סוסים לכרכרה):



באשר לסרן, אני נשאר בעד למצוא מערכת מקבילה לציר המקורי של המכונית הרתומה לסוסים מהסיבות הבאות:
- אל תיגע במערכת הבלימה המקורית (בלם דיסק).
- צימוד הוא מנגנון פשוט, יהיה קל יותר לבצע שינויים מסוימים (קביעת גלגלי שיניים על הגלגלים להעברה)
- ציר מכוניות כבד הרבה יותר
- מכונית צימוד היא חפץ יפהפה, ציר מכונית ישבור את האלגנטיות הזו. עם זאת, המנוע והסוללות יכולים להיות מוסתרים בתא מטען מתחת לרכב. (למכוניות רבות יש אותן במקום אחר).

לבסוף, שני מנועים, אחד על כל גלגל ולא אחד מרכזי ... למה לא? עלינו ללמוד את היתרונות והחסרונות. האם זה מווסת את הלחץ ההפרשי בעת פניה?